“找到了，找到了。三個(gè)孩子的位置在第一搜索隊(duì)旁邊500米左右。第一搜尋隊(duì)將循著無人機(jī)的探照燈和喊話聲前去救援！”

3個(gè)孩子在森林里走失16小時(shí)，無人機(jī)大隊(duì)連夜奔赴梁平！

1月24日凌晨3時(shí)許，梁平區(qū)云龍鎮(zhèn)大石村各搜尋隊(duì)的對講機(jī)傳來無人機(jī)飛行指揮員鎖定走失兒童的具體位置后，大家心里懸著的石頭落了地。短暫的歡呼過后，各搜尋小組借助無人機(jī)燈光迅速接近鎖定位置，最終找回了在森林里走失的三個(gè)孩子。此時(shí)，三個(gè)孩子已經(jīng)走失16個(gè)小時(shí)，在茫茫森林中瑟瑟發(fā)抖。

緊急求援

無人機(jī)大隊(duì)連夜奔赴梁平

1月23日，大年初二，是家人團(tuán)聚和慶祝春節(jié)的時(shí)候。晚上19時(shí)許，萬州區(qū)局指揮中心突然響起緊急呼救聲:“我們是梁平區(qū)。梁平區(qū)云龍鎮(zhèn)大石村大巖溝煤礦老龍洞山森林里，三個(gè)孩子走失。希望萬州區(qū)提供無人機(jī)空中支援，共同施救。”

原來，梁平區(qū)云龍鎮(zhèn)三個(gè)孩子一大早翻山越嶺去大石村走親戚，卻在森林里迷了路。梁平區(qū)已組織多支救援搜索隊(duì)在森林中搜尋，但森林面積太大，8個(gè)多小時(shí)搜尋無果。考慮到夜間搜尋難度迅速增加，幾個(gè)孩子在森林中饑寒交迫，向萬州區(qū)發(fā)出了無人機(jī)空中協(xié)同救援的消息。

接到求救信息后，指揮中心發(fā)出救援指令，值班員們迅速準(zhǔn)備好裝備，連夜趕往事發(fā)地點(diǎn)。

廣闊的森林

救援人員也遇到了“鬼打墻”

入夜，林中一片漆黑，氣溫降至零度以下。現(xiàn)場搜救隊(duì)員也試圖再次進(jìn)山搜索，但從手機(jī)導(dǎo)航來看，地圖上是一片白茫茫，沒有任何參照物，不一會兒就失去了方位，甚至在原地打轉(zhuǎn)。

面對茫茫森林，無人機(jī)飛行指揮員不慌不忙。根據(jù)以往多次救援經(jīng)驗(yàn)，第一時(shí)間向救援隊(duì)員收集有利信息，發(fā)現(xiàn)其中一名走失兒童有手機(jī)，還有6%的電量。通過分享和定位，他確定了孩子們的大概位置。然后在有限的空間內(nèi)，選擇有利地形起飛無人機(jī)。

起飛后，情況不容樂觀。茂密的森林擋住了無人機(jī)投射的大部分光線，看不清楚森林中的情況。此外，森林里還有許多野生動物。即使通過紅外熱成像，也無法區(qū)分哪些熱源是動物，哪些熱源是人。

聲光制導(dǎo)

找回孩子一家團(tuán)聚

飛行員立即改變策略，將語音輸入無人機(jī)喊我設(shè)備，提醒孩子們在看到無人機(jī)后發(fā)送信號確定確切位置。這一招果然奏效。經(jīng)過多次飛行，一個(gè)熱源閃了幾下微弱的光。

飛行員敏銳地抓住了這一亮點(diǎn)。并把這些信息傳遞給再次進(jìn)入森林的救援隊(duì)，通過聲光引導(dǎo)最近的救援隊(duì)進(jìn)行查看。