“找到了，找到了。三個孩子的位置在第一搜索隊旁邊500米左右。第一搜尋隊將循著無人機的探照燈和喊話聲前去救援！”

3個孩子在森林里走失16小時，無人機大隊連夜奔赴梁平！

1月24日凌晨3時許，梁平區云龍鎮大石村各搜尋隊的對講機傳來無人機飛行指揮員鎖定走失兒童的具體位置后，大家心里懸著的石頭落了地。短暫的歡呼過后，各搜尋小組借助無人機燈光迅速接近鎖定位置，最終找回了在森林里走失的三個孩子。此時，三個孩子已經走失16個小時，在茫茫森林中瑟瑟發抖。

緊急求援

無人機大隊連夜奔赴梁平

1月23日，大年初二，是家人團聚和慶祝春節的時候。晚上19時許，萬州區局指揮中心突然響起緊急呼救聲:“我們是梁平區。梁平區云龍鎮大石村大巖溝煤礦老龍洞山森林里，三個孩子走失。希望萬州區提供無人機空中支援，共同施救。”

原來，梁平區云龍鎮三個孩子一大早翻山越嶺去大石村走親戚，卻在森林里迷了路。梁平區已組織多支救援搜索隊在森林中搜尋，但森林面積太大，8個多小時搜尋無果。考慮到夜間搜尋難度迅速增加，幾個孩子在森林中饑寒交迫，向萬州區發出了無人機空中協同救援的消息。

接到求救信息后，指揮中心發出救援指令，值班員們迅速準備好裝備，連夜趕往事發地點。

廣闊的森林

救援人員也遇到了“鬼打墻”

入夜，林中一片漆黑，氣溫降至零度以下。現場搜救隊員也試圖再次進山搜索，但從手機導航來看，地圖上是一片白茫茫，沒有任何參照物，不一會兒就失去了方位，甚至在原地打轉。

面對茫茫森林，無人機飛行指揮員不慌不忙。根據以往多次救援經驗，第一時間向救援隊員收集有利信息，發現其中一名走失兒童有手機，還有6%的電量。通過分享和定位，他確定了孩子們的大概位置。然后在有限的空間內，選擇有利地形起飛無人機。

起飛后，情況不容樂觀。茂密的森林擋住了無人機投射的大部分光線，看不清楚森林中的情況。此外，森林里還有許多野生動物。即使通過紅外熱成像，也無法區分哪些熱源是動物，哪些熱源是人。

聲光制導

找回孩子一家團聚

飛行員立即改變策略，將語音輸入無人機喊我設備，提醒孩子們在看到無人機后發送信號確定確切位置。這一招果然奏效。經過多次飛行，一個熱源閃了幾下微弱的光。

飛行員敏銳地抓住了這一亮點。并把這些信息傳遞給再次進入森林的救援隊，通過聲光引導最近的救援隊進行查看。